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HXPnR-H單極組合式安全滑觸線HXPnR-H系列排式單極安全滑線導(dǎo)軌，其導(dǎo)電主體為斷面呈“H"型的鋁型材，故又稱“H"型節(jié)能滑線裝置，節(jié)能是相對于以角鋼為主體的滑觸線，電能在輸電過程中的損耗大大地被減小。鋁材的電阻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于鋼材，且比重又小，將鋁材軋制成“H"型，是在保證一定的導(dǎo)電截面積的基礎(chǔ)上以能提高其整體剛性和強(qiáng)度，但是鋁材的表面硬度低且不耐磨的特殊物質(zhì)，大大延長使用壽命。  

HXPnR-H單極組合式安全滑觸線其導(dǎo)電主體為斷面呈“H”型的鋁型材，故又稱“H”型節(jié)能滑線裝置。節(jié)能是相對于以角鋼為主體的滑觸線，電能在輸電過程中的損耗大大地被減小。鋁材的電阻率遠(yuǎn)低于鋼材，且比重又小，將鋁材軋制成“H”型，是在保證一定的導(dǎo)電截面積的基礎(chǔ)上又能提高其整體剛性和強(qiáng)度。但是鋁材的表面硬度低且不耐磨。揚(yáng)州天翔電氣為使鋁基材能滿足作為導(dǎo)電滑觸線的實用性，在“H”型中梁制成上拱型，又在此處按規(guī)定的工藝程序嵌裝耐磨性強(qiáng)的不銹鋼型材。單極組合式滑觸線可根據(jù)不同的需要任意組合。按材質(zhì)可分為銅質(zhì)和鋁質(zhì)。

起重機(jī)防搖擺控制方法，根據(jù)起重機(jī)作業(yè)的需要，操作器發(fā)給控制器有關(guān)小車的運(yùn)行指令，控制器根據(jù)小車加和減速公式，計算出小車的運(yùn)行速度，經(jīng)變頻器和小車驅(qū)動電機(jī)，控制小車的運(yùn)行速度，實現(xiàn)起重機(jī)的防搖擺控制;本發(fā)明的方法使起重機(jī)從停止?fàn)顟B(tài)到達(dá)的速度勻速運(yùn)動后，吊鉤及載不產(chǎn)生搖擺，也使起重機(jī)從勻速運(yùn)動到達(dá)停止?fàn)顟B(tài)后，吊鉤及載荷也不產(chǎn)生搖擺，且起重機(jī)從靜止到達(dá)勻速運(yùn)動以及從勻速運(yùn)動到達(dá)停止的動態(tài)過程的控制調(diào)整時間短。